基于SLAM技术的地下空间三维实景建设关键技术研究.docx

摘要 利用室内移动扫描、多源遥感数据融合、实景三维建模、视觉识别等新兴的测绘地理信息技术完成了地下空间普查、地下空间数据建库、应用系统开发和应用接口开发4个层面内容的研究，旨在构建地下空间基础数据体系和应用服务体系，实现宏观环境中的微观信息集成与应用，促进智慧城市的精细化管理。 Abstract The newly emergent technologies such as indoor mobile scanning， multi‐source remote sensing data fusion， real scene three‐dimensional modeling， visual