装配型AGV培训讲义.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、机械维护 1）车体 2）前盖门、后盖门 3）侧板、上盖板 4）驱动轮 5）从动轮 6）前、后保险杠 7）举升装置 第六十三页，共七十八页。 1.1 从动轮的维护 第六十四页，共七十八页。 1.2 举升装置的维护 第六十五页，共七十八页。 1.3 电气维护 1. 电源的维护 2. 控制器维护 3. 伺服驱动系统维护 4. 输入/输出及报警板维护 第六十六页，共七十八页。 1 控制器维护 第六十七页，共七十八页。 2 伺服驱动维护 第六十八页，共七十八页。 3 输入/输出及报警板维护 第六十九页，共七十八页。 3 输入/输出及报警板维护 AP4 AP3 第七十页，共七十八页。 1.4 AGV驱动轮的维护 1）减速器润滑油的更换 2）车轮在使用2000小时后的维护 3）车轮在使用4000小时后的维护 4）车轮磨损后的维护 5）抱闸的维护 6）电机碳刷的维护 7）电机换向器的维护 第七十一页，共七十八页。 1.1 AGV驱动轮的维护 第七十二页，共七十八页。 电磁抱闸维护 第七十三页，共七十八页。 碳刷维护 第七十四页，共七十八页。 换向器维护 第七十五页，共七十八页。 三、常见故障的处理 1）电源故障 2）驱动器故障 3）路径跟踪失败