《车辆底盘建模与分析》配套教学课件.pptVIP

刚性环模型结构 轮胎印迹 2.包容特性 轮胎的包容特性指路面扰动通过轮胎后,路面对轮胎的作用被轮胎滤波的特性,这种滤波特性既包括几何滤波也包括弹性滤波 ； 刚性环模型采用了单点印迹接触模型。对于长波长不平路面，采用单点接触模型不会产生太大的计算误差，但是处理路面短波长不平度时，误差增长较快。轮胎包容特性模型解决了这个问题 。 在SWIFT模型中包容特性通过等效路形输入的方法得以体现。等效路形通过不平路面的高度与斜率、轮胎等效滚动半径的变化决定轮胎动力学特性的变化。 部分试验结果 有效路形 车辆驶过实际路形的过程中,实际路形经轮胎滤波后的路形称为有效路形 。 大多数的研究者将在车轮不跳离路面条件下的轮心运动轨迹作为有效路形的几何定义。 轮胎包容模型 基本曲线构建的有效路形 路面的数学描述 路面不平度函数是指路面相对于基准水平面的高度 , 沿道路走向长度I的变化 ，也称为路面纵断面曲线。 （一）路面不平度定义 用水准仪或路面计可以得到路面不平度函数。 路面不平度的试验数据 （一）路面不平度定义 路面不平度统计特性 路面高度，单位mm 路面不平度长度走向，单位m 实测证明，路面不平度可以模型化为平稳且各态遍历的高斯随机信号。 路面不平度通常采用功率谱对其进行描述。 概率密度 路面高度，单位mm 数据处理 （二）路面不平度的谱描述 路面不平度统计特性 路面不平