《车辆优化设计理论与实践》配套教学课件.pptVIP

6.1 汽车转向梯形机构的优化设计 6.1.1.理想特性 汽车转向梯形机构的主要功能是使得汽车转向时内、外转向轮的转角保持一定的关系。若忽略车轮侧偏角的影响，则在转向过程中为了使所有车轮都处于纯滚动而无滑动状态，理想的内、外转向轮转角关系应为： 6.1 汽车转向梯形机构的优化设计 6.1.2.实际特性 图给出了转向梯形的坐标系及其几何关系。 6.1 汽车转向梯形机构的优化设计 6.1.2.实际特性 6.1 汽车转向梯形机构的优化设计 6.1.2.实际特性 6.1 汽车转向梯形机构的优化设计 6.1.3 优化数学模型 汽车转向梯形机构优化设计，目的在于合理选择参数，使由转向梯形机构给出的实际转角尽量接近理论转角。根据方差理论，希望两函数的均方根值误差最小，则取目标函数为： 式中 ——权因子 6.1 汽车转向梯形机构的优化设计 6.1.3 优化数学模型 希望在最常用的中间位置附近的小转角范围内偏差尽量小，以减少高速行驶时轮胎的磨损，而在不常用且车速较低的最大转角时，可适当放宽要求，因此权因子取： 6.1 汽车转向梯形机构的优化设计 6.1.3 优化数学模型 为了保证转向梯形正常工作，梯形臂和横拉杆的夹角，在极限转向时应不超过规定的角度，即应满足性能约束条件： 即 6.1 汽车转向梯形机构的优化设计 6.1.3 优化数学模型 设计变