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2 内置式永磁同步电机的模型预测控制 摘 要 由于它自身具有驱动高效率、低驱动功耗高精密度、高转矩-运动惯性和高价值匹配比、宽运行速度和大运行运 动范围及易于免风险维护安全运行等诸多重要特点，智能永磁同步电机已广泛应用于电动汽车、空调压缩机和机床 主轴驱动等诸多领域。由于工业技术的发展十分迅速，如何优化电机的控制策略已经成为一个让人们优先考虑的问 题。然而，在很多场合对电机控制性能的要求越来越高，永磁同步电机的传统经典 pi向量控制响应速度与超调定量 之间的相互作用制约,抗干扰性能差等问题已经难以解决。为了能够更好地充分发挥永磁同步电机的本体优势,适应 永磁同步电机智能化发展的需要,有必要把