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会计学 1 机械设计平面机构的自由和速分析上 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 三个条件，缺一不可 第1页/共20页 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： III级副 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 第2页/共20页 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间运动副－空间运动 V级副1 V级副2 V级副3 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。 第3页/共20页 3)按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高。 ②低副－面接触，应力低 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 第4页/共20页 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 第5页/共20页 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转动副 移动副 两构件之一为固定时的运动副 平面运动副 第6页/共20页 平面高副 螺旋副 空间运动副 第7页/共20页 构件的表示方法: 第8页/共20页 一般构件的表示方法