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武汉理工大学 2010-2011 学年期终机械原理试卷 A 一、填空及选择题（每空 1 分，共 20 分） 机器的制造单元是 ，运动单元是 ；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于 数。 曲柄摇杆机构有死点位置时， 是主动件，此时 与 共线。 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 。 斜齿轮的模数和压力角在 （法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数 Z V 蜗杆机构传动的主动件是 （蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 移动副中驱动力作用于 内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于 内将发生自锁。 质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后 （一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后 （一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后 （一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后 （一定、不一定、一定不）满足静平衡。 机器周期性速度波动的调节方法一般是加装 ，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装 。 说出两种变回转运动为直线运动的机构： ， 。 二、计算图示机构的自由度（5 分） 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中 心处图示机架平面（直线 OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置 C D，C D 及摇杆长度 1 2 CD= C D=C D，求其余三个构件的杆长。（8 分） 1 2 四、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以 A 为圆心，R 为半径的圆，凸轮逆时针方向回转， 要求：（10 分） 说出该凸轮机构的名称； 标出凸轮基圆半径 r ； 0 标出从动件从 B 点接触到C 点接触凸轮转过的角度 Φ； 标出从动件从 B 点接触到C 点接触从动件位移 S； 标出从动件从 B 点接触时从动件压力角 α ； B 五、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角 α=20 度，齿轮 2 的齿数Z =28，模数 m=3mm， 2 传动比 i 12 =2，安装中心距a’=65mm，求：（15 分） 齿轮 1 的齿数 Z ； 1 两轮分度圆半径 r ，r ； 1 2 啮合角 α’，两轮节圆半径 r’ ，r’ ； 1 2 设计该传动类型； 计算分度圆齿厚 S ，S ； 1 2 角度 INVα tgα cosα 20 0.015 0.364 0.94 18.5 0.012 0.335 0.948 24.4 0.028 0.454 0.9191 28.5 0.046 0.543 0.879 六、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比 i 1H 。（10 分） 七、图示曲柄滑块机构中，曲柄1 上作用驱动力距 M，滑块3 上作用阻力 F。若不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角）（8 分） 八、某内燃机的曲柄输出力矩M d 与曲柄转角φ 关系曲线如图所示，运动周期为T=180 度，曲柄转速为 600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数 δ=0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量 J （不考虑其它构件的转动惯量）（9 分） F 九、摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为 1 以等角速度 ω 1 逆时针方向回转， 用相对运动图解法求在图示位置时， 1．构件 3 的角速 度 ω ，角加速度 α 的大小及方向； 3 3 2．构件 3 上 D 点的速度和加速度的大小和方向； （注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小）（15 分） 一、填空及选择（每题 1 分，共 20 分） 1．零件、构件、原动件 -------------------------------------------------------------------3 分 摇杆 连杆 从动曲柄 ----------------------------------------------------------------3 分 模数相等，压力角相等 ----------------------------------------------------------------1 分 4．Z / cosδ ---------1 分 蜗杆蜗轮皆可 ----------------------------------------------------------------------------1 分 摩擦角 摩擦圆 ------------------------------------------------------------------------2 分 一定 一定 不一定 一定 -------------------------------