(哈工大)系统辨识与自适应控制——第一讲.ppt

2023-02-20 掌握理论与制导技术争论中心 其中， 例2总结：最小二乘格式中的输入、输出量可以不是原 过程的输入输出量。 图12. 辨识问题的表达形式 五、递推辨识算法的根本原理 (在线辨识算法的根本原 理；递推辨识算法的根本原理；类似神经网络的学习过 程) 图13. 递推辨识算法的根本原理 k 时刻的输出值猜测： k 时刻的输出误差，或称为“新息” 原理： 将新息(Innovation)“反响”到辨识算法中去，依据该值修 正“下一时刻”模型参数的估量值。此迭代过程不断进展 下去，直至对应的准则函数取得最小值。 ※反响的又一功能。 ※与神经网络的学习算法〔Bp〕算法相像。