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过程控制工程复习会计学指流过阀的流量Q与阀杆行程L之的关系无因次化后全开流量全开流量第1页/共24页 一般情况下使用较多的是直通阀、角阀。有关各种阀的结构特点，可查阅相关的参考书。2、材质上分： 铸钢、不锈钢、 特殊合金或金属、 高分子材料，无机材料等按不同的工艺介质选择材质 因此，在系统设计时应根据工艺要求、介质情况、工作环境，选择相应的结构类型和材质类型。1.5.2 控制阀的流量特性1、流量特性（理想流量特性）第2页/共24页2．分类? 线性型? 对数型（等百分比型）? 快开型? 抛物线型 控制器参数的整定方法1、经验法2、临界比例度法(Ziegler-Nichols法)3、衰减振荡法4、响应曲线法操纵变量：燃料气流量TC101 受控变量:物料出口温度第3页/共24页2.1 串级控制系统2.1.1 基本原理和结构 1、什么是串级控制系统 加热炉温度控制可设计TO与GC的单回路PID控制 分析 对象的特性： 加热炉内管有数百米长，热容很大，是典型的一阶加纯滞后过程。 ? 当输入变化时，输出要延迟一段时间，且变化缓慢 ? 若温度不变，T0 →Gc的PID控制，则阀的开度不变 燃料气阀上游压力波动时，虽阀的开度不变，但流量变化，将影响温度，温度→燃料量的单回路PID对此特定的过程控制不及时，不能满足工艺要求。主控制器副控制器控制阀副对象主对象r1u1u2c1c2Gc1(S)Gc2