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故称为可编程逻辑控制器简称会计学第1页/共66页第11章 可编程控制器(PLC)本章要求：1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。3. 熟悉常用的编程指令。4. 学会使用梯形图编制简单的程序。第2页/共66页第11章 可编程控制器（PLC） 概述 PLC是60年代末发展起来的一种新型的电气控制装置，它将传统的继电控制技术和计算机控制技术融为一体，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制。 传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积大，耗电较多，功能少，特别是靠硬件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性差。第3页/共66页可编程控制器的发展： 它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电接触控制简单易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和程序输入方法加以简化，使得不熟悉计算机的人也能方便使用。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，逻辑运算，计时、计数、故称为可编程逻辑控制器 简称PLC（Programmable Logical Controller）。第4页/共66页 进入80年代，随着微电子技术和计算机技