自适应抓具设计.docxVIP

3 自适应抓具设计 摘 要 本产品主要是关于抓具的模型设计和尺度设计，阐述了在抓取具有空间偏心物体时抓具的自适应性。本产品在 设计的过程中采用了AutoCAD、SOLIDWORKS及Adams等软件来完成机构的设计、图形绘制、模型的建立以及运动的分 析与计算等。先根据SW进行型模拟，找到合适的机构，在能完成自适应抓取偏心物体功能时再在CAD上进行尺度综合 设计，得到相关尺度数据后再在Adams进行运动模拟分析计算，最后可以得到本人所设计的机构能够较好的完成任 务。 本文自适应抓具设计为总体方案设计，主要包括总体布局设计、自适应机构方案设计和抓具导向设计等，然后 对所设计自适应机构利用Ada