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3 自动门控制系统的研究 摘 要 在科学技术的逐步深入研究，和人们对更高生活质量追求的大背景下，自动门开始进入我们的生活，并成为很 多建筑的必备之物。自动门使得人们出入更加便利而且造型简约大方，带给了人们更舒适、更人性化的体验。同时 方便维修管理，安全可靠性与实用性强。自动门的主要核心是控制系统，其也是衡量自动门性能指标之一。而单片 机体积小、成本低，具有较高的性价比、 良好的控制性能和灵活的嵌入特性。因此，本次的设计是一套以单片机为 中枢系统的自动门控制系统。 即本次设计将是以STC89C52单片机为核心，步进电机、热释电红外传感器等相结合的控制系统，通过各种传感 器与单片机相配合控制自动