自行走快递转运车控制系统设计.docxVIP

3 自行走快递转运车控制系统设计 摘 要 随着现代科技技术和产业变革的不断进步，自行走小车技术逐渐成为各行各业的重要发展方向之一。目前网购 越来越成为人们必不可少的购物方式，大环境趋势下无人驾驶车辆是应需求而产生的，不过在我国的自行走控制系 统研究还不普及，自行走快递转运车定义是在无驾驶人员的情况下，能按照事先规定好的路线形式并完成转运快递 任务，自动地完成工作循环，发生意外时能够及时或减速停车。用单片机作为主控模块、红外线传感器作为寻迹模 块，超声波传感器作为避障模块，使得该快递转运车能够成功的完成快递转运的任务。 关键词 快递转运车 自行走 控制系统 Abstract With the