USB_AMC4E四轴编码器卡使用说明书.pdfVIP

四通道编码器计数器卡 HK_USB_AMC4E产品使用手册  USB总线  四个独立32位编码器计数器，非隔离差分输入  A/B信号最大输入频率5Mhz  A/B正交编码4X计数模式、A信号2X或者1X计数模式可选  每个通道内置5个连续的移位锁存器，可以锁存最近5次内部定时器触发信号发 生时的计数器值  一个内部定时器，1hz-10Khz定时间隔可设，任意一个计数器通道可以选择该内 部定时器作为锁存计数值的时钟源  任意一个计数器可以软件复位，Z线复位  8路5V 电平开关量输出，8路5V 电平开关量输入 广东云脉冲科技有限公司 郑州 （新郑市）恒凯电子科技有限公司 网址： 邮箱：jiangqun@ 在开始使用前请仔细阅读下面说明 检查 打开包装请查验如下：  USB_AMC4E 一块  USB数据线一根 保修 本产品自售出之日起一年内，用户遵守储存、运输和使用要求，而产品质量不合要求，凭保修单免费维 修。因违反操作规定和要求而造成损坏的，需缴纳器件费及相应的运输费用，如果板卡有明显烧毁、烧糊情 况原则上不予维修。如果板卡开箱测试有问题，可以免费维修 （限购买板卡10天内）。 软件支持服务 自销售之日起提供6个月的免费开发咨询。 （如有刊误，敬请批评指正!） 1 目 录 目录 2 一、USB 四轴编码器计数器卡USB_AMC4E简介 3 主要特点 、性能： 3 软件支持： 3 二、原理说明 4 2-1:编码器计数器接线原理 4 三、安装与连接 5 3-1：安装 5 3-2：信号连接注意事项 5 3-3：连接器插座定义 5 四、软件 7 4-1：软件安装与说明 7 软件说明 7 驱动安装 8 测试软件安装 9 测试软件使用 10 4-2：接口函数说明 11 设备操作函数 11 开关数字量输入操作函数 11 开关数字量输出操作函数 12 编码器计数器操作函数 12 2 一、USB 四轴编码器计数器卡USB_AMC4E 简介 USB_AMC4E是一款基于USB总线的增量式编码器计数器卡，可以采集四个ABZ编码器信 号，非隔离差分输入，最大脉冲输入速度5Mhz,32位计数器，1X、2X、4X计数模式可选， 同时每个计数器配置5个移位锁存器，一个统一的内部定时时间间隔可设的定时器触发信号 源，将当前计数器值锁存至第一个寄存器，并且原有的1—4寄存器自动移位至2—5的寄存 器位置，可以非常方便的记录最近5次触发事件来临时的计数器值或者根据相邻寄存器的值 精确计算速度，提供软件复位、Z线复位两种复位计数器值的模式。 USB_AMC4E可以非常方便的计数增量式旋转编码器、光栅尺的脉冲，计算机通过调用函数 库读取编码器计数值或锁存值，可以非常方便的获得设备的位置、速度、加速度等信息，广泛 应用于影像测量仪、坐标测量机、机床测量系统等自动化设备。 主要特点 、性能：  四个独立32位编码器计数器，非隔离差分输入  A/B信号最大输入频率5Mhz  A/B正交编码4X计数模式、A信号2X或者1X计数模式可选  每个通道内置5个连续的移位锁存器，可以锁存最近5次内部定时器触发信号发生时的计 数器值  一个内部定时器，1hz-10Khz定时间隔可设，任意一个计数器通道可以选择该内部定时器 作为锁存