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数控技术 其中：G41 ：左刀补，即沿加工方向看刀具在左边 G42 ：右刀补，即沿加工方向看刀具在右边 G40：取消刀补 D： 偏置值寄存器选用指令。 xx：刀具补偿偏置值寄存器号 第二章 数控加工技术基础知识 2.2 数控编程的基础知识 * 第三十页，共三十九页。 数控技术 1）刀具补偿的功能 第二章 数控加工技术基础知识 2.2 数控编程的基础知识 2.2.4 常见准备指令功能及用法 3、与刀具补偿有关的指令 （1）刀具半补偿指令G40、 G41/G42 2）刀具补偿的动作过程 刀具补偿的动作过程分为三步，即刀 补建立、刀补执行和取消刀补 * 第三十一页，共三十九页。 数控技术 G43、G44、G49指令——刀具长度补偿指令 该指令可以根据储存在偏置寄存器D01~D99中的设定值 （与终点坐标值进行加法（G43）或减法（G43）运算后）使刀具的实际移动距离增加或减少一个偏置值。 编程格式： G43 （G44） Hxx Z__ 第二章 数控加工技术基础知识 2.2 数控编程的基础知识 * 第三十二页，共三十九页。 在数控铣床加工时，刀具长短不一。使用刀具长度补偿指令，在编程时就不必考虑各把刀具不同的长度尺寸。加工时，用MDI方式输入各刀具的长度尺寸，即可正确加工。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修正刀具长度补偿量，而不必调整程序或刀具。 G43、G44、G49指令——刀具长度补偿指令 * 第三十三页，共三十九页。 G43 、G44指令执行的结果如下所示，二者补偿值均为正值。 左图所对应的程序段为 G01 G43 Zs H_ 右图所对应的程序段为 G01 G44 Zs H_ * 第三十四页，共三十九页。 数控技术 四、其它指令 G04——暂停指令 功能：可使刀具作短时的无进给运动 编程格式：G04 X____ 或 G04 F____ 其中：X,F其后的数值表示暂停的时间，单位为ms ;或者是刀具、工件的转数，视具体数控系统而定。 用途： 用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工 用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者 为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程序中插入该指令。 第二章 数控加工技术基础知识 2.2 数控编程的基础知识 * 第三十五页，共三十九页。 数控技术 G80、G81~G89——固定循环指令 在用NC机床上加工零件，一些典型加工工序，如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺纹等，所完成的动作循环十分典型，将这些动作预先编好程序并存储在存储器中，并用相应的G代码来指令。固定循环中的G代码所指令的动作程序，要比一般G代码所指令的动作要多得多，因此使用固定循环功能，可以大大简化程序编制。 第二章 数控加工技术基础知识 2.2 数控编程的基础知识 * 第三十六页，共三十九页。 课后作业 1、预习§2.2.3 2、P54 2-7 * 第三十七页，共三十九页。 数控技术 第二章 数控加工技术基础知识 第3讲结束了！ 谢谢大家 * 第三十八页，共三十九页。 内容总结 数控技术。子程序或循环程序的循环次。组成：M后带二位数字组成，共有100种（M00～M99）。单位： mm/min或mm/r。单位： r/min或m/min。组成：由带符号的数字组成。组成：后带符号的数字组成。G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程。尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。G54?G59指令程序段则可以和G00、G01指令组合，在选定的工件坐标系中进行位移。注意：这类指令只在绝对坐标（G90）下有意义，在G91下无效。注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。具体采用哪种方法，视具体的数控系统而定。G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01 第三十九页，共三十九页。 数控技术 第二章 数控加工技术基础知识 2.2 数控编程的基础知识 * 第一页，共三十九页。 数控技术 第二章 数控加工技术基础知识 一个完整的数控加工程序由程序开始部分（程序号）、若干个程序段、程序结束部分组成。一个程序段由程序段号和若干个程序字组成，一个程序字由地址符和数字组成。 2.2 数控编程的基础知识 2.2.1 数控加工程序的组成及分类 1. 数控加工程序的组成 程序 说明 O1002 程序开始 N1 G90 G92 X0 Y0 Z0； 程序段1 N2 G42 G01 X-60.0 Y10.0 D01 F200； 程序段