工业机器人及其应用.pptxVIP

会计学;工业机器人与专用机械手的区别: 　　工业机器人具有独立的控制系统(大多应用计算机技术)，可以容易地通过再编程的方法实现动作程序的变化来适应不同的作业要求； 　　机械手只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工作，常常作为机器设备的附属装置，其程序是固定不变的。;2 工业机器人的发展状况;3 工业机器人的构成、运动与分类;电动机、 液压、 气动装置;2、运动系统;第6页/共24页;第7页/共24页;3、分类;4 工业机器人的控制;（2）机器人控制系统应具有存储和示教功能;2、工业机器人???制系统分类;5 工业机器人的计算机控制;? ;2、工业机器人的伺服控制系统;3、主控制计算机;6 工业机器人的编程语言;2、编程语言的分类;7 工业机器人的应用;弧焊机器人;2、点焊机器人;一汽红旗轿车机器人焊接线;汽车装配机器人;汽车装配机器人