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会计学 1 现代运动控制系统工程421 2 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 在实现晶闸管－电动机四象限运行的方法中，最理想的方案是由两组晶闸管整流装置反并联所组成的可逆调速系统。 这种可逆调速系统有一个非常突出的特点，这就是：如果两组桥正确配合，当负载比较小时，流经晶闸管的电流不会产生电流断续现象；如果两组桥配合不好，就会出现两套可控整流桥短路的现象。 第1页/共27页 3 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 一、环流及其种类 1、定义 不流过电动机或其它负载，而直接在 两组晶闸管之间流通的短路电流称为环 流。如右图所示。 产生环流的主要原因是来自脉冲的施加方式上。 目前脉冲施加方式共有两种： 1) 一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲被封锁。 这种工作方式在两组可控整流装置之间一般不会产生环流 ( 逻辑无环 流控制方法 )。 第2页/共27页 4 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 一、环流及其种类 1、定义 不流过电动机或其它负载，而直接在 两组晶闸管之间流通的短路电流称为环 流。如右图所示。 2) 一组可控整流装置施加脉冲，另一组可控整流装置的脉冲移到逆变 区(配合控制方法)。 脉冲在逆变区的位置不同可产生或不产生环流。如果要产生环流，那 么可以产生哪些环流呢？ 第3页/共27页 5 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 一、环流及其种类 2、环流的分类 ①直流环流 在一组可控整流装置施加 脉冲，另一组可控整流装置的脉冲移 到逆变区的工作方式中： 当正组的平均整流电压 (反组的平均整流电压)时，所 产生的环流 称为直流环流，如上图所示 ； 第4页/共27页 6 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 一、环流及其种类 2、环流的分类 ②瞬时脉动环流 当正组的平均整流电压 (反组的平均整流电压)时， 所产生的环流称为瞬时脉动环流。 为什么正组的平均整流电压不大于 反组的平均整流电压还会出现环流呢？这 是因为平均值不大于，不等于瞬时值不大 于，如右图所示。瞬时脉动环流的主要特 点是有规律的重复出现。 第5页/共27页 7 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 一、环流及其种类 2、环流的分类 ③动态环流 在过渡过程中出现的环流称 为动态环流，这种环流在任何一种脉冲控 制方式下都有可能产生。 第6页/共27页 8 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 一、环流及其种类 2、环流的分类 ③动态环流 在过渡过程中出现的环流称 为动态环流，这种环流在任何一种脉冲控 制方式下都有可能产生。 　　例如：在逻辑无环流 可逆系统中，如 果一组晶闸管还没有完全阻断，另一组晶 闸管就提前导通了，此时出现的环流就是 动态环流。这种环流对两组晶闸管危害很 大，往往会损坏晶闸管。 第7页/共27页 9 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 一、环流及其种类 3、环流的二重性 环流的存在会显著地加重晶闸管和变压器的负担，消耗无用的功 率，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，因此必须予以抑制。但环流也 有一个非常突出的优点，只要控制得好，保证晶闸管安全工作，可以利 用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，即使在电动机空载或轻载时也 可使晶闸管装置工作在电流连续区，避免了电流断续引起的非线性现象 对系统静、动态性能的影响。而且在可逆系统中存在少量环流，可以保 证电流的无间断反向，加快反向时的过渡过程。 第8页/共27页 10 第二节 可逆线路中的环流及其抑制措施 一、环流及其种类 4、可逆调速系统的分类 直流环流可逆调速系统 有环流可逆调速系统 脉动环流可逆调速系统(重点) 可逆调速系统 逻辑无环流可逆调速系统(重点) 无环流可逆调速系统