单自由度系统的自由振动A概要.pptxVIP

第一章 单自由度系统的自由振动 单自由度系统 最简单、最基本的振动系统 线性系统：动力学方程为常系数线性微分方程非线性系统:动力学方程为非线性微分方程或自由振动 自由振动是指系统受初始扰动后，仅靠系统自身恢复力维持的振动。无阻尼自由振动有阻尼自由振动ch1 单自由度系统的自由振动—讨论的内容单自由度系统自由振动的运动方程单自由度系统自由振动运动方程的解 解的一般形式 自由振动的频率 影响自由振动参数的因素单自由度系统自由振动的运动规律 对初始条件的响应求解无阻尼单度系统自由振动问题的能量法 无阻尼系统为保守系统，其机械能守恒，即动能T与势能V之和保持不变。 动能为零时势能达到最大值。将动能取最大值时的势能取作零，则有 简谐振动及其表示方法三角函数表示法旋转矢量表示法?旋转矢量投影法 复数表示法三角函数表示法物体作简谐振动时，其位移可表示为谐波函数 或角频率（圆频率）ω :振动矢量每秒转过的角度（弧度），单位: 弧度 ／秒（rad/s） 频率：每秒振动的次数 f，单位：赫兹（Hz）（s-1）周期：振动一次所需的时间T, 单位： 秒（s ）三角函数表示法（续）简谐振动的速度 简谐振动的加速度 作简谐振动的线性系统，其位移、速度、加速度均为同频率简谐函数； 相位角：速度超前位移 π/2 ；加速度超前位移 π，超前速度π/2 简谐振动的三要素：频率、振幅、初始相位 旋转矢量表示法