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汽车通过性及平顺性 §6-1 汽车通过性 定义：汽车在一定载荷下，以足够高的平均速度通过坏路或无路地带（松软地、砂地、雪地、坎坷路面）和克服各种障碍的能力。 一、在松软路面上汽车的驱动力和挂钩牵引力 1．驱动力 剪切力——对汽车的推力——驱动力 附着力——土壤的“类型” 及 “状态”  摩擦性 粘性 水份 温度 ⑴摩擦性土壤 驱动力（推力） 式中： ——土壤颗粒间摩擦角。 ⑵粘性土壤 驱动力（推力） 式中： ——驱动车轮接地面积； ——粘性土壤的粘聚系数。 实际上的土壤为上述两者之综合。 式中：A、W ——汽车结构参数； C、 ——试验数据。 将上式除以接地面积A： 25～100 粘 土 18～25 重粘土 12～18 亚粘土 3～12 亚砂土 0～3 砂 土 粘土含量（%） 土壤基本类型 0.4～0.7 0.03～0.1 小颗粒干砂土 0.2～0.4 0.3～1 塑性状态的粘性土 0.27～0.3 0.5～1.5 含水少的粘性土壤，干土路 C kg/cm2 土