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汽车计算机控制概论 §1-1 汽车电子控制系统的基本组成 §1-2 汽车传感器 §1-3 电子控制器（ECU或ECM） §1-4 执行机构 §1-5 汽车电控方式 §1-1汽车电子控制系统的基本组成 汽车电子控制系统通常由传感器、电子控制器（ECU）和执行机构三部分所组成。 传感器 电子控制器 执行器 图8-1 汽车电子控制系统基本组成 运行的汽车 一、汽车电子控制系统的基本组成 §1-1汽车电子控制系统的基本组成 传感器是系统中信息的输入部分，它用于感测控制系统外部的信息，并将得到的信息转换为电信号后传输给电控单元，输人信息是引起控制系统发生变化的原因。 电控单元是控制系统的中枢，是系统中的信息处理部分，它通过处理、分析和计算输入信息形成控制指令，并将形成的控制决定传输给执行器，处理是控制系统对输入的响应过程。 执行器则是控制系统的输出部分，它将电控单元形成的控制指令转变为实现控制目标的物理运动，输出是系统根据输入产生的结果。 §1-1汽车电子控制系统的基本组成 二、汽车电子控制系统的类型 ⒈按控制器的电路结构与工作方式分 1）模拟控制系统 2）数字控制系统 ⒉按控制器所具有的控制功能分 1）单功能控制系统 2）多功能控制系统 §1-1汽车电子控制系统的基本组成 ⒊按控制系统控制所属汽车部位分 1）发动机