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安装说明 Kinetix 3组件伺服驱动器 (目录号 TL-A110 、-A120 、-A130 、-A220 、-A230 、-A2530 、-A2540 、A310 和 -A410) 本出版物提供了TL系列电机的安装说明。如果您负责安装这些Allen-Bradley? 电机产品，请阅读本文档。请在安装电机前阅读所有说明。 主题 参见页码 收货和存储 2 环境防护等级 2 工作温度和轴材料 3 电机目录号标识 4 准备安装电机 5 电机安装和维护指南 5 延长电机寿命 6 对电机轴进行机械连接 7 安装电缆 8 预防电噪声 8 使用轴密封件 9 安装 TL 系列电机 9 电机负载力额定值 11 连接器数据 13 安装尺寸 15 公制框架 16 NEMA 框架 18 拆卸和安装轴键 20 附件 21 相关文档 23 PAGE 10TL PAGE 10 TL 系列伺服电机安装说明 TL 系列伺服电机安装说明 PAGE TL 系列伺服电机安装说明 PAGE 11 收货和存储 环境条件存储温度相对湿度大气说明-10 环境条件 存储温度相对湿度大气 说明 -10° 至 85° C (14° 至 185° F) 20% 至 85%，无凝露 无腐蚀性 环境防护等级 根据防护标准 (IP 等级) 的相应环境保护等级，TL 系列电机、连接器和散头引线的符合性如下。 TL 系列电机 带可选轴密封件的电机 2 不带轴密封并且按照以下方向安装的电机： 等级 IP65 说明 1 防尘，防喷水 轴朝下 IP53 轴水平 IP51 轴朝上 IP50 散头引线和连接器 IP30 防尘，防溅水 防尘，防垂直滴落的水滴防尘，无特殊防潮功能 防止直径大于 12.5 mm (0.5 in.) 的物体进入，无特殊防潮功能 IP 等级说明仅供参考。欲了解更完整的等级说明，请参见相关国际标准。 要达到 IP65 防护等级，需要使用可选的轴密封套件。请参见第 21 页的附件。 工作温度和轴材料 条件或材料 条件或材料 工作温度轴 材 料 轴键材料 说明 0° 至 40° C (32° 至 104° F) 碳钢 碳钢 电机目录号标识 TL - A 4 10 M - B J 3 2 AA  工厂指定选项 AA = 标准 AN = NEMA 安装法兰 / 轴抱闸 2 = 无抱闸 4 = 24VDC 抱闸连接器 3 = 带连接器的散头引线，30cm 外壳 / 轴键 / 轴密封 J = IP65 外壳 / 轴键 / 无轴密封K = IP65 外壳 / 无轴键 / 无轴密封反馈 B = 17位，带备用电池的多圈绝对编码器 (无电池时为单圈) 额定转速 M = 4500 rpm P = 5000 rpm 永磁叠片长度标识符法兰尺寸 公制电机的安装螺栓圆周直径或 NEMA 尺寸 1 = 46 mm 或 NEMA 17 3 = 100 mm 2 = 70 mm 或 NEMA 23 4 = 115 mm 25 = 90 mm 或 NEMA 34 电压额定值 A = 230 VAC 系列标识符 TL = 低惯量 准备安装电机 从货运箱中小心取出电机。 目视检查电机是否损坏。 检查电机框架、正面输出轴和安装导向器是否有缺陷。 注意如有任何运输损坏，请立即通知承运商。 注意 请勿尝试打开电机或对电机进行改动。本手册中介绍了可在现场执行的改动，除此之外，不要尝试进行其它改动。 只有合格的 Allen-Bradley 员工才能维修此型号电机。 不遵守上述安全规程可导致人身伤害、设备损坏，而且由此造成的损失不在担保范围内。 电机安装和维护指南 注意以下几节提供了常规的安装和维护信息。这些信息可以帮助您正确安装伺服电机并对伺服电机进行维护，从而延长 TL 伺服电机的使用寿命。 注意 确保安装电缆时对电缆采取了限制措施，以防止电缆连接器出现张力不均匀或折弯现象。 若电缆连接器受力过大或不均匀，可导致连接器外壳和触点由于电缆折弯而受损。 不遵守上述安全规程可导致电机及其组件受损。 延长电机寿命 缜密的设计和正确的维护可以延长伺服电机的寿命。遵循以下指南来最大限度地延长伺服电机的寿命。 始终为每条电缆配备引流环，以便在连接过程中将液体排出。 在不违背设计要求的情况下，使用防护罩避免电机外壳、轴密封件及其连接处存在生成物污染物和接触液体。 每六个月检查一次电机和轴密封件是否损坏或磨损。更换受损部件。 在干燥多灰的环境下，密封件的磨损速度要比潮湿或油性环境下快。但液体比干燥颗粒更容易聚焦在磨损密封件周围。请在轴密封件到达预期使用寿命之时或之前对其进行更换，因为轴承污染物会明显缩短伺服电机的寿命。 这些伺服电机上使用的是抱闸。抱闸采用簧片组式，向抱闸线圈施加 电压时，抱闸会释放。释放抱闸需要单独电