基于SERCOS的Kinetix系列伺服故障代码读取.docxVIP

基于 SERCOS 的 Kinetix 系列伺服故障代码读取 读取方法：基于 Rslogix5000 采用 AOI_Kinetix_Error_Code，返回一个 Kinetix 系列伺服的 7 段码的故障代码，并保持最新的 50 个带有时间戳的故障记录！ 下面我们以久立现场的案例为例，介绍如何读取驱动器的故障代码， 并显示于 SE 上： 在 Rslogix5000 中增加读取驱动器故障代码的程序 在 Rslogix5000 导入 AOI_Kinetix_Error_Code 在 User-Dfined 导 入 UDT_SERCOS_Drive_Error_Code 与 UDT_SERCOS_Drive_EC_History,UDT_DateTime UDT_SERCOS_Drive_Error_Code：该数据模型，包含了 4 大类信息的变量主要为：ErrorCode(轴的故障代码,Dint), ErrorString(故障字符， 故障描述，String)，WallClock（故障时间, UDT_DateTime）,伺服轴的信息与状态，见下图 UDT_SERCOS_Drive_Error_Code：包含两个变量Fault_Code：（Fault Code Number，DINT） Dostic_Message(Diagnostic Message from IDN S95,STRING) ~Name: fUDT_SERCDS_Drive_Error_Code Description: ~ V-Data Type Size: 92byte(s) V- 卫NameData TypeStyle | Descrlphon| 卫 Name Data Type Style | Descrlphon | Fault_Code 田 Dostic_Message DINT STRING Decimal Fault Code Number I Diagnostic Messag心 UDT_DateTime:包含 Year，Month，Day，Hour，Minute，Second， Microsecond 等信息 编写梯级代码 在 MainTask 下建立名为 P00_ServoFaults 的程序，建立主例程并为每个伺服轴建立一个子例程，还有一个包含 HMI 错误显示的子例程！ 在这里以管胚轴（R01_N01_rotation_camp）为例写下如下代码： 梯级一：当管胚轴发生故障的情况下，利用 MSG 读取一次轴故 障，并触发 AOI_Kinetix_Error_Code 对故障代码处理并记录梯级二：清除历史故障记录 MSG 具体设置格式如 下： 注意读回的 轴的故障 信息被 放置于 Destination 处的 String[82]类型的变量 夏e s:s:a g e Conf i gu 工a t i on - 夏SG_ SOl _lf01 工ot a t i on —c l :a噩 p —Er r o r 因 Corifigurat.i o工 I C 01111T11llli c:a ti on. I 口 1 “ e s 迈 ge BP 己 ， Service T pe |Data 4 Pe3hn3hon I SO1_N D1_RC ＿丘 or_J 习 习芒芒lion 三 － 广可－ 三 习 习 上leme nt: I 7:0 perati on Value Data T f! 巳 Iv 殁 ble Length _ ErrI)r C I) 亡Er:ror Er:ror 压 al:.l e 贮 i t i ng St l 『 on :n。n 。Extended ErrI)r 厂 Ti d 0\l 壬 。 I 确定 I 取消 1 应用心 | 响 | 夏妇 砫 印 C on-f i g11工 at i on － 夏SC—5 0 1 —胃O1 工 ot a t i on —c l 五 P —E江 吐 冈 C 过 1 严 吐 已 O 孔 Comm 皿 i ca 虹 on I 石 l f ath: I四 胃 如 ws e . I Oamp Communication Communication M己thod 广 cIP 广 D且＋ Channe l | 斗 Q 础 咱 im l 咋 ， r C|P 泌t h Sou「 ce ID 三 Source Link: r3 Des tina ti o违 od仑 三 [Octa l] 广 心 nnec t ed P Cach Connections ... En邑bl e En邑bl e 甘己 i t1rig ＄t 丑 t Bome Bo