《工业控制网络》.ppt

编辑课件 (1) EtherNet/IP EtherNet/IP（Ethernet/Industrial Protocol）是一种适用于工业环境的通信系统。EtherNet/IP允许工业设备交换时间紧要的应用信息。这些设备包括简单I/O设备，如传感器/执行器，也可为复杂的控制设备，如机器人、PLC、焊接设备和过程控制器，等等。 EtherNet/IP得到了IAONA（工业自动化开放网络联盟）、IEA（工业以太网协会）、CI（控制网国际组织）、ODVA（开放式设备网供货商协会）等组织的支持。 哈工大网络与电气智能化研究所 (1) EtherNet/IP EtherNet/IP采用以太网的物理层、数据链路层及TCP/IP协议。EtherNet/IP最具特色的部分为其应用层和用户层的控制和信息协议CIP（Control And Information Protocol）。CIP由对象建模、信息协议、通信对象、对象库、设备描述、设备配置方法和数据管理等部分组成。 CIP是DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP的顶层公共规范，是独立于物理媒体和数据链路层的面向对象的协议，可实现这3种不同网络的互连，提供工业现场设备（如传感器、执行器）和高端设备（控制器）之间的通信。CIP支持多处理器结构，且任何一个处理器既可“拥有”自己的I/O或设备，又可监听网络上设备的输入和输出，与其它控制器进行实时互锁或对等通信。CIP采用“生产者/消费者”模式来提高网络效率。 哈工大网络与电气智能化研究所 EtherNet/IP具有3种最基本的功能： 实时控制 基于控制器或智能设备内所存储的组态信息，通过网络通信中的状态变化来实现实时控制，可提供操作或过程中的实时工厂级数据交换。 网络组态 通过总线既可实现对同层网络的组态，也可以实现对下层网络的组态。网络组态可以在网络启动时进行，而设备参数修改或控制器逻辑修改也可以在线通过网络实现。 数据采集 可基于既定节拍或应用需要来方便地实现数据采集。所需要的数据通过人机接口显示，包括趋势和分析、配方管理和系统故障等。 (1) EtherNet/IP 哈工大网络与电气智能化研究所 应用于控制场合的EtherNet/IP网络拓扑一般采用有源星型拓扑（10/100Mb/s），成组的设备采用点对点方式连接到以太网交换机。交换机是整个网络系统的核心。EtherNet/IP现场设备具有内置的Web Server功能，不仅能够提供WWW服务，还能提供诸如电子邮件等网络服务，其模块、网络和系统的数据信息可以通过网络浏览器获得。EtherNet/IP的现有产品已能通过HTTP提供诸如读写数据、读诊断、发送电子邮件、编辑组态数据等能力。 (1) EtherNet/IP 哈工大网络与电气智能化研究所 （2）HSE HSE是现场总线基金会对基金会现场总线FF （Foundation Fieldbus）H1的高速网段的解决方案。现场总线基金会对HSE的定位是，HSE是将控制网络集成到世界通信系统Internet的技术。 HSE采用作为其技术核心部分的链接设备（Linking Device）将远程H1网段的信息传送到主干以太网上。这些信息可以通过以太网送到主控制室，并进一步送到企业的企业资源规划ERP（Enterprise Resources Planning）和管理系统。操作员可以在主控制室直接使用网络浏览器等工具查看现场设备的运行情况，也可以通过同样的网络传输途径将控制信息送至现场设备。 哈工大网络与电气智能化研究所 与EtherNet/IP一样，HSE的物理层与数据链路层采用以太网规范（100Mb/s）；网络层采用IP协议；传输层采用TCP、UDP协议；而应用层是独具特色的现场设备访问FDA（Field Device Access）。HSE的一大特点是在应用层之上又定义了用户层。用户层包括功能块、设备描述、网络与系统管理等功能，从而使系统更加开放，实现了用户层的互操作性。 （2）HSE 哈工大网络与电气智能化研究所 FF技术的最大特点就是功能块，将传统上运行于控制器中的功能块下放到现场设备当中，使现场设备真正成为智能仪表而不是简单的传感器和执行器。同样，HSE也使用标准的FF功能块，以保证控制网络所有层次上数据表达的统一。在此基础上，HSE又增加了柔性功能块，这是HSE技术的另一个独特的特点。柔性功能块能把远程I/O和子系统集成起来，提高了现场控制功能，在增强过程控制功能的同时，又弥补了H1系统用于离散或间歇控制应用领