嵌入式实验报告三时间管理.docxVIP

实验三 时间管理 一、实验目的和要求 掌握 μC/OS-II 中断管理、时间管理及其实现方法。实验报告中选两题进行分析。 二、实验内容和原理 通过课本第 4 章中的实验例题（如例 4-1、4-2、4-3、4-4），加深对 μC/OS-II 中断与时钟的理解。 配置并运行课本第 4 章例题，修改应用程序中相关参数，分析并观察程序运行。 三、主要仪器设备 硬件环境：PC 计算机； 软件环境：WIN98/2000/XP、BC4.5(Borland C++ 4.5)、TASM.exe。 四、实验数据记录和处理 在 OS_CPU.C 文件中重新定义函数，运行并查看运行结果。 #include includes.h #define TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区 OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区INT16S key; //用于退出 uCOS_II 的键 INT8U x=0,y=0; //字符显示位置void MyTask(void *data); //声明任务void YouTask(void *data); //声明任务 /************************ 主 函 数 *********************************************/ void main (void) { char* s_M=G; //定义要显示的字符OSInit(); //初始化 uCOS_II PC_DOSSaveReturn(); //保存 Dos 环境PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装 uCOS_II 中断OSTaskCreate(MyTask, //创建任务 MyTask s_M, //给任务传递参数MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指针0); //使任务 MyTask 的优先级别为 0 OSStart(); //启动 uCOS_II 的多任务管理 } /*********************** 任 务 MyTask*******************************************/ void MyTask (void *pdata) { char* s_Y=Y; //定义要显示的字符char* s1=long ; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL(); PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装 uCOS_II 时钟中断向量 PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置 uCOS_II 时钟频 率 OS_EXIT_CRITICAL(); OSStatInit(); //初始化 uCOS_II 的统计任务OSTaskCreate(YouTask, //创建任务 MyTask s_Y, //给任务传递参数 YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶 指针 2); //使任务 MyTask 的优先级别为 0 for (;;) { if (x50) { x=0; y+=2; } PC_DispStr(x, y, //显示字符的位置s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x += 6; //如果按下 Esc 键则退出 uCOS_II if (PC_GetKey(key) == TRUE) { if (key == 0x1B) { PC_DOSReturn(); } } OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待 } } /************************ 任 务 YouTask*****************************************/ void YouTask (void *pdata) { char* s2=1419; #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif pdata = pdata; for (;;) { if (x50) { x=0; y+=2; } PC_DispStr(x, y, //显示字符的位置s2, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE ); x += 5; OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); /