交通运输工程教案-电控防抱死制动系统.docVIP

　电控防抱死制动系统（ABS） 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解ABS的理论基础、种类；掌握ABS的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程；了解装用ABS的车辆容易出现的一些特殊现象；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法以及制动液的使用和更换。 二、教学内容及课时安排 第一节 概述 理论教学：1学时。 第二节 ABS的结构与工作原理 理论教学：4学时。 第三节 典型车型的ABS 理论教学：1学时。 第四节 ABS的使用与检修 理论教学：2学时；ABS的拆检实践技能：8学时。 三、教学重点及难点 重点：ABS的结构、原理；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法。 难点：ABS的结构、原理；ABS故障的一般检查方法。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学过程，在教学中对于ABS的结构原理采用先授课后实践的教学方法；对于ABS故障的一般检查排除方法采用理论实践同步进行。 第一节概述 一、ABS的理论基础 1.汽车的制动性—汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。 （1）制动效能—汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力。 基本评价指标：制动距离、制动减速度、制动时间。 （2）制动时的方向稳定性—汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力。 2.汽车制动时车轮受力分析 （1） 制动器制动力 制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力—Fμ （2） 地面制动力 制动时地面对车轮的切向反作用力—FX （3） 地面制动力Fμ 、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关 系 3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 车速 V = 轮速Vω 第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 车速 V ＞ 轮速Vω 第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 轮速Vω = 0 若需增大Fx ，必须增大FF 。FF取决于附着系数φ， φ又受滑移率 s 的影响。 （2）滑移率S 定义：s=[(V－Vω)/V]×100% =[(V－r.ω)/V]×100% 分析结论： 　s ＜ 20%为制动稳定区域； s ＞ 20%为制动非稳定区域； 将车轮滑移率 s 控制在20%左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。 4.理想的制动控制过程 制动开始时，制动压力骤升，使滑移率S达到即达最大值的时间最短。当达到后，即适当降低制动压力，并使S保持在，保持最大值；同时，也保持较大值。 5.ABS的功用—控制实际制动过程接近于理想制动过程。 二、ABS的基本组成与工作原理 传统制动系统的工作原理 ? ABS是在传统制动基础上，又增设如下装置： ☆车轮轮速传感器 ☆电子控制单元ECU ☆制动压力调节器 ☆ABS警告灯 三、ABS的控制参数 （一）以车轮滑移率为控制参数的ABS （二）以车角加速度为控制参数的ABS 第二节ABS的结构与工作原理 一、ABS的基本组成与工作原理 ? 基本组成 ? 传感器—车速传感器、加速度传感器 ? ECU ? 执行机构—制动压力调节器 ? 工作原理： 制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。 ? 几点说明： 1.ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。 2.ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。 3.常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。 二、ABS的控制方式 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路。 ★按高选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制　　　　　　时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。 ★按低选原则一同控制：对两个车轮实施一同控制　　　　　　时，如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控制。 （一）四传感器四通道/四轮独立控制 （二）四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式 四通道ABS总结： 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式。为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个轮速传感器，并在通往各制动轮缸的制