《智能汽车驾驶系统通用功能技术规范》.pdfVIP

T/TMAC ×××—202× 智能汽车驾驶系统通用功能技术规范 1 范围 本文件规定了智能驾驶系统的术语和定义、功能描述、功能技术要求、预期功能安全技术要求、功 能安全技术要求和信息安全技术要求。 本文件适用于整备质量不超过3500kg的载客车辆（M1，N1），其他车辆可参考执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 39265—2020 道路车辆 盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法 GB/T 39323—2020 乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能要求及试验方法 GB/T 39901—2021 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）技术要求及试验方法 GB/T 34590 道路车辆 功能安全 第1-12章 GB 17675 汽车转向系 基本要求 ISO 15622 智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求和试验规程 （Intelligent transport systems—Adaptive cruise control systems—Performance requirements and test procedures） ISO 21448 道路车辆 预期功能安全（Road vehicles—safety of the intended functionality） ISO SAE 21434 道路车辆 信息安全工程（Road vehicle cybersecurity engineering） ISO TR4804 道路车辆 自动驾驶系统的安全和网络安全、设计、验证和确认（Road vehicles— Safety and cybersecurity for automated driving systems—Design，verification and validation） C-NCAP 2021版 中国新车评价体系 C-IASI 2020版 中国保险汽车安全指数 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 行车系统 3.1.1 安全距离 safe distance 后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而在行驶中与前车所保持的必要间隔距离。 3.1.2 1 T/TMAC ×××—202× 横向距离 crosswise distance 车辆后轴中心点在地面投影点到车道线边线的垂直间距。 3.1.3 目标车辆 objective vehicle 与本车同向、同路，并在本车前方行驶的车辆。 3.1.4 路径曲率 path curvature 道路曲线某点切线方向对弧长的转动率。 3.1.5 预计碰撞时间 estimated time of collision 被试车辆与目标之间的距离除以被试车辆与目标瞬间相对车速所得出的时间。 3.1.6 车间时距 Time to collision 对于同向行驶的两连续车辆，前车尾与后车头通过道路某截面的时间间隔 t ，t=c/v 。 3.1.7 稳定状态 steady state 相关参数不随时间、距离等变化的车辆运动状态。 3.1.8 车道 lane 驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。 3.1.9 设定车速 setting speed of vehicle 由驾驶员或其他控制系统设定的期望行驶速度Vset，亦即车辆在系统控制下的最高期望速度。 泊车系统 3.2.1 摄像头 camera 将周边景象转化为图像传输的影像输入设备。标清摄像头：30万像素；高清摄像头：百万级像素。 3.2.2