《智能汽车组合驾驶辅助系统技术规范》.pdfVIP

T/TMAC ×××—202× 智能汽车组合驾驶辅助系统技术规范 1 范围 本文件规定了智能汽车组合驾驶辅助的术语，定义，功能描述，性能要求和试验方法。 本文件适用于安装有持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制系统的 M1 类车辆，其他 车辆可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，凡是注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单） 适用于本文件。 GB 4094 汽车操纵件、指示器及信号装置的标志 GB/T 20608—2006 智能运输系统-自适应巡航控制系统性能要求与检测方法 GB/T 39263—2020 道路车辆先进驾驶辅助系统ADAS术语及定义 GB/T 39323—2020 乘用车车道保持辅助（LKA ）系统性能要求及试验方法 GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级 DB31/T 1270—2020 乘用车自适应巡航控制系统性能要求及测试方法 ISO 22179 全速范围内的自适应巡航控制系统 UN/ECE R79 关于转向装置方面批准车辆的统一规定 （Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering equipment） 3 术语和定义及缩略语 下列术语和定义及缩略语适用于本文件。 3.1 术语和定义 3.1.1 车道 lane 驾驶员不需改变行驶路径的没有任何固定障碍物干扰的行驶区域。 3.1.2 车道边线 lane boundary line 用于确定车道边界的可见道路交通标线。 3.1.3 1 T/TMAC ×××—202× 横向间距 transversal distance 指车辆后轴中心点在地面投影点到车道线边线方向的垂直间距，见图1。 标引说明： L 、L ——横向距离； 1 2 V——试验车辆车速； C——车辆后轴中心。 图 1 横向间距 3.1.4 关闭状态 off state 系统不对车辆执行任何横向和/或纵向运动控制。 3.1.5 待机状态 standby state 系统不对车辆执行横向和纵向运动控制，但可辅助驾驶员执行横向或纵向运动控制。 3.1.6 激活状态 active state 系统辅助驾驶员对车辆执行横向和纵向运动控制。 3.1.7 车道偏离 lane departure 车辆前轮的外缘超出或将要超出车道边线。 3.1.8 偏离速度 rate of departure 车辆前轮的外缘超出或将要超出车道边线。 3.1.9 车道保持辅助 lane keeping assist 2 T/TMAC ×××—202× 在车辆行驶过程中，实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动， 使车辆保持在原车道内行驶。 3.1.10 车道偏离抑制 lane departure prevention 在车辆行驶过程中，实时监测车辆与车道边线的相对位置，在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向 运动，辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。 3.1.11 车道居中控制 lane centering control 在车辆行驶过程中，实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横线运动，使车辆始 终在车道中央区域行驶。 3.1.12 常规巡航控制 con