高三数学第一轮复习空间向量苏教版知识精讲.doc

高三数学第一轮复习：空间向量苏教版 【本讲教育信息】 .教课内容：空间向量 .教课目标： 1、理解空间向量的看法，掌握空间向量的加法、减法和数乘。 2、认识空间向量的基本定理； 3、掌握空间向量的数目积的定义及其性质； 4、理解直线的方向向量、平面的法向量、向量在平面内的射影等看法。 5、掌握空间向量平行、垂直的条件及三个向量共面及四点共面的条件。 .知识重点： 1.空间向量的看法：在空间，我们把拥有大小和方向的量叫做向量。 注：⑴空间的一个平移就是一个向量。 ⑵向量一般用有向线段表示。同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。 ⑶空间的两个向量可用同一平面内的两条有向线段来表示。 空间向量的运算 空间向量的加法、减法与数乘向量运算： uuur r ruuur r uuur uuur uuur r v uuur uuur OB OA AB a b；BA OA OB a b；OP a(R) 运算律：⑴加法交换律：abba ⑵加法结合律： (a b) ca (b c) ⑶数乘分配律： (a b) a b 平面向量共线定理 方向同样也许相反的非零向量叫做平行向量。因为任何一组平行向量都可以平移到同一 条直线上，因此平行向量也叫做共线向量。向量b与非零向量a共线的充要条件是有且只有 一个实数λ，使b＝λa。 4.共线向量 假如表示空间向量的有向线段所在的直线相互平行或重合，则这些向量叫做共线向量或 平行向量。a平行于b记作a//b。 当我们说向量a、b共线（或a// b）时，表示a、b的有向线段所在的直线可能是同 向来线，也可能是平行直线。 5. 共线向量定理：空间任意两个向量 a、b（b≠0），a//b的充要条件是存在实数 λ，使a＝λb。 推论：假如l为经过已知点 A且平行于已知非零向量 a的直线，那么对于任意一点 O， 点P在直线l上的充要条件是存在实数 t满足等式。 uuur uuur OP OAta。此中向量a叫做直线l的方向向量。 6. 空间直线的向量参数表示式： uuur uuur uuur uuur uuur uuur uuur uuur OP OAta或OPOAt(OB OA)(1 t)OA tOB， uuur 1uuur uuur 中点公式：OP (OA OB) 2 7. 向量与平面平行：已知平面 r uuur r 或在 内， 和向量a，作OA a，假如直线OA平行于 那么我们说向量 r r 。平时我们把平行于同一平面的向量，叫做 a平行于平面 ，记作：a// 共面向量。 说明：空间任意的两向量都是共面的。 r rr 8. r r 共面向量定理：假如两个向量a,b不共线，p与向量a,b共面的充要条件是存在实数 r r r x,y使pxa yb。 推论：空间一点 P位于平面MAB内的充分必需条件是存在有序实数对（ x,y），使 uuur uuur uuur MP xMA yMB ① uuur uuuur uuur uuur 或对空间任一点 O，有OP OM xMA yMB② uuur uuur uuur uuuur y z 1)③ 或OP xOA yOB zOM,(x 上边①式叫做平面MAB的向量表达式。 r 9. 空间向量基本定理：假如三个向量 r rr 不共面，那么对空间任一直量 a,b,c p，存在一个 独一的有序实数组（ r r r r x,y,z），使p xa yb zc。 rr r rr r rr r 若三向量a,b,c不共面，我们把 {a,b,c}叫做空间的一个基底， a,b,c叫做基向量，空 间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。 推论：设O,A,B,C是不共面的四点，则对空间任一点 P，都存在独一的三个有序实数 uuur uuur uuur uuur x,y,z，使OP xOA yOB zOC。 r r 10. 空间向量的夹角及其表示：已知两非零向量 O，作 a,b，在空间任取一点 uuur r uuur r r r rr ；且规定 0 rr ， OA a,OB b，则 AOB叫做向量a与 b的夹角，记作 a,b a,b 明显有 rr r r r r r r r r a,b b,a；若 a,b 2 ，则称a与b相互垂直，记作： a b。 11. uuur r uuur 的长度叫做向量 r r 向量的模：设OA a，则有向线段OA a的长度或模，记作：|a|。 12. 向量的数目积：已知向量 r r r r rr r r a,b，则|a| |b|cos a,b 叫做a,b的数目积，记作 r r r r r r r r 。 a b，即a b |a||b|cos a,b 13. 空间向量数目积的性质： r r rr r rr r r r2 rr 。 （1）a e |a|cos a,e 。（2）a