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发动机电控系统整车标定流程动力总成部 发动机标定技术室李儒龙9月17日Dong Feng Motor Corporation Technical Center◎2012 All rights reserved.目 录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收一、整车标定基本流程1、项目设计输入车辆使用范围（海拔、气温）驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352）油耗指标项目开发计划整车设计任务书控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航安全配置：碰撞断油、智能进入新能源：ISG、BSG、STT等电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等整车配置表EMS系统需求分析和功能定义发动机台架标定报告EMS控制策略框图EMS系统标定流程发动机电控系统一、整车标定基本流程2、制定标定计划一、整车标定基本流程3、主要标定内容目 录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收二、整车标定设备介绍1、常用标定软件及设备INCA（ETAS公司）CANape（Vector公司）软件开发ECU（ccp、xcp、ETK）通讯设备（ES590、ES581）CANcase、CANcard设备空燃比仪（ES430+线性氧传感器）示波器常用测量仪器二、整车标定设备介绍2、OBD标定设备失火发生器氧传感器老化模拟器目 录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收三、整车排放标定1、排放测试循环三、整车排放标定2、常温排放控制目标三、整车排放标定3、三元催化器三、整车排放标定4、闭环燃油控制开始减稀浓限开始加浓稀限P项I项三、整车排放标定4、闭环燃油控制冷启动排放过渡工况（急加速、急减速）催化剂本身性能+排放标定三、整车排放标定5、启动标定冷启动加浓（找到合理空燃比）快速起燃措施（提高怠速转速等）三、应用案例解析6、过渡工况标定三、整车排放标定7、新鲜催化器排放三、整车排放标定8、老化排放标定对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整氧传感器老化学习开环空燃比学习前学习后（偏差减小）λ =1工况变化PI稳定时间减少工况变化时PI控制需要一定时间来稳定空燃比闭环空燃比λ =1加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差，从而降低瞬态工况时的排放三、整车排放标定9、-7°排放对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整三、整车排放标定10、排放耐久试验目 录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收四、整车驾驶性标定1、驾驶性评价指标难点：怠速稳定性四、整车驾驶性标定2、怠速标定PID控制电器负载补偿大灯空调EPS电动车窗变速箱扭矩补偿（液力变矩器）低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）高原启动试验（昆仑山口）四、整车驾驶性标定3、加速性能标定扭矩需求标定扭矩需求低转速高转速油门位置高原修正、低温修正加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制四、整车驾驶性标定4、减速标定目标怠速设定 减速断油标定实际转速减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）目标怠速时间四、整车驾驶性标定4、变速箱扭矩匹配降扭、限扭难点：扭矩响应精度目 录一、整车标定基本流程二、整车标定设备介绍三、整车排放标定四、整车驾驶性标定五、OBD标定六、标定数据验收五、OBD标定1、OBD法规适用范围海拔2500米以下、气温-7℃以上OBD报警限值五、OBD标定1、OBD法规故障代码表正向luts负向luts失火引起luts信号的变化坏路引起luts信号的变化五、OBD标定2、坏路检测失火诊断失火危害：排放超标—损坏催化器软件方法识别坏路的原理是基于如下假设： 坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。 五、OBD标定3、氧传感器老化诊断稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6 稀至浓转换次数(LRS) = 2 浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2浓至稀转换次数(RLS) = 1稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2响应率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3 五、OBD标定3、氧传感器老化诊断响应诊断失效条件稀到浓平均响应时间大于标定限值浓到稀平均响应时间大于标定限值稀到浓转换次数小于标定限值浓到