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  摄影测量基础知识 《摄影测量学》第三章 一、航空摄影 二、中心投影的基础知识 三、航摄像片上特殊的点、线、面 四、摄影测量常用的坐标系统 五、航摄像片的内外方位元素 六、像点的空间直角坐标变换 七、中心投影构象方程 八、航摄像片上的像点位移 主要内容 3.1、摄影比例尺与摄影航高 f为摄影机主距，H为航高 摄影像片当作水像片，地面取平均高程时，这时像片上的一段l与地面上相应的水平距L之比为摄影比例尺。 一、摄影比例尺 摄影航高 绝对航高 航摄像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比。 测图比例尺 讨论1: 航摄比例尺与测图比例尺有何规律？ 比例尺类型 航摄比例尺 测图比例尺 大比例尺 1:2000 ～1:3000 1:500 1:4000 ～1:6000 1:1000 1:8000 ～1:12000 1:2000， 1:5000 中比例尺 1:15000～1:20000 1:5000 1:10000～1:35000 1:10000 小比例尺 1:20000～1:30000 1:25000 1:35000～1:55000 1:50000 测绘小比例尺地形图时，航摄比例尺大于测图比例尺 测绘中比例尺地形图时，航摄比例尺接近测图比例尺 测绘大比例尺地形图时，航摄比例尺小于测图比例尺 二、空中摄影过程 利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影 航空摄影 航空摄影过程 摄影过程 确定测区范围 选择摄影机 确定摄影比例尺及航高 需要像片的数量、日期及航摄成果的验收 武汉市辖区面积：8406平方千米 ；航拍过程中像幅大小为23cm*23cm 计算要获取1：500的比例尺地形图，大致需要多少张影像？ 摄影过程是如何实施的？ 摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 S:摄影基线 负片：对黑白摄影而言，黑白灰度与被摄物的明亮程度相反。 正片：黑白灰度与被摄物的明亮程度一致。 负片和正片 沿航线方向相邻两张像片应有60%左右的航向重叠，相邻航线间的像片应有30%左右的旁向重叠 航空摄影 三、摄影测量生产对摄影资料的基本要求 1、像片重叠 摄影过程中具有的最大的特征是什么？ 思考：为什么要求有重叠？ 重叠范围 航向重叠度：航线相邻两张像片的重叠度 旁向重叠度：相邻航线像片的重叠度 2、竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小于30，夹角为像片倾角。 A为像片倾角 3、比例尺 像片比例尺是由摄影机的主距和摄影的高度来确定的： 式中m为像片比例尺分母，f为摄影机主距，H为摄影高度或称航高。 按照摄影测量要求，像片比例尺分母的相对误差一般不应超过5％。因此，空中摄影测量飞行航高H的变换量也称航高差应限制为： 另外，测量规范还规定同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m；摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m。 这里的航高是指摄影飞机在摄影瞬间相对某一水准面的高度，从该水准面起算向上为正号。 4航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲 航线弯曲度：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度不得大于3%。 5像片旋角：一张像片上相邻主点连线与同方向框标连线间的夹角。要求旋片角不得大于60 像片旋角过大会减少立体像对的有效范围  6像对：航向相邻两张像片组成一个像对 理想像对：相邻两像片水平、摄影基线水平组成的像对 正直像对：相邻两像片水平、摄影基线不水平组成的像对 竖直像对：相邻两像片不严格水平、摄影基线不水平组成 的像对 理想像对 正直像对 7同名光线、同名像点、核线、核面 核面：摄影基线与同一地面点发出的两条同名光线组成的面 核线：核面与左右像片面的交线为同名核线 同名像点：同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点 同名光线：同一地面点发出的两条光线称同名光线 二、中心投影的基本知识 投影方式 投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射 　投影射线：投影的直线 　投影平面：投影的几何面 投影射线会聚于一点的投影称为中心投影 投影中心 投影平面 投影点 投影射线 物点 正射投影 投影射线与投影平面正交 斜投影 投影射线与投影平面斜交 投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行投影 航摄像片为中心投影，地形图为正射投影 地形图的特点 1、图上任意两点间的距离与相应地面点 的水平距离之比为一常数，等于图比 例尺 2、图上任意一点引画的两条方向线间