铁道供电论文-基于PLC步进电机控制.doc

毕 业 设 计 论 文 题 目：基于PLC步进电机控制 XX学院毕业设计论文 XX学院毕业设计论文 PAGE 20 摘 要 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。 步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。 本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。 关键词：步进电机；PLC；转速控制；方向控制 XX学院毕业设计论文 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 II 目 录 III 引 言 1 第一章 PLC、步进电机与MCGS触摸屏简介 2 1.1 PLC的介绍 2 1.2 步进电机的介绍 2 1.3 MCGS触摸屏的介绍 2 第二章 PLC可编程序控制器 3 2.1 PLC可编程序控制器定义 3 2.2 CPU的构成 3 2.3 I/O模块 4 2.4 产品特点 4 第三章 步进电机 6 3.1 步进电机使用说明 6 3.1.1 步进电机规格 6 3.1.2 驱动器 6 3.2 步进电机的结构 10 3.3 步进电机工作原理 10 3.4 步进电机的主要分类 11 第四章 MCGS昆仑通态触摸屏 12 4.1 通用版 12 4.2 嵌入版 12 4.3 网络版 13 第五章 步进电机正反转的PLC控制 15 5.1 脉冲输出指令 15 5.2 PLC控制系统I/O分配表 17 5.3 PLC电气接线图 17 5.4 程序代码（梯形图） 18 5.5 实物图片 20 结 论 21 参 考 文 献 22 致 谢 24 XX学院毕业设计论文 PAGE 1 引 言 可编程控制器（简称PLC）以其通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点，被广泛应用于工业自动控制中。特别是在组合机床自动生产线的控制及CNC机床的S、T、M功能控制更显示出其卓越的性能。 PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低70~90%，甚至只占用自动线控制单元PLC的3~5个I/O接口及1KB的内存。特别是大型自动线中可以使控制系统的成本显著下降。 可编程序控制器是基于微处理器的通用工业控设计 制装置。它能执行各种形式和各种级别的复杂控制任务，应用面广，功能强大，使用方便， 是当代工业自动化的主要支柱之一。PLC对用户友好，不熟悉计算机但是熟悉继电器系统的 人很快就能学会用PLC编程和操作。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自 动控制系统中，在其他 领域的应用也得到了迅速的发展。 具有极高的可靠性、强大的通信功能和品种丰富的扩展模块，可以用梯形图、语句表和功能块图这3种语言来编程。它的指令丰富，指令功能强，易于掌握，操作方便，集成有高速计数器、高速输 出、PID控制器和RS-485通信/编程接口，由于它有极强的通信功能，在网络控制系统中也 能充分发挥其作用。S7-200 以其极高的性能价格比，在国内占有很大的市场份额。 XX学院毕业设计论文 PAGE 15 第一章 PLC、步进电机与MCGS触摸屏简介 1.1 PLC的介绍 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它