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÷ ÷ ÷ ÷ ÷ 电气原理图 二、直流电动机正反转控制 短路保护 反转 接触器 正转 接触器 短接电阻 接触器 第九十五页，共一百零二页。 三、直流电动机调速控制控制 调速技术指标： 调速方法： 调速范围D、静差率s、允许负载性质 改变电枢回路电阻值 改变励磁电流 改变电枢电压 混合调速 第九十六页，共一百零二页。 三、直流电动机调速控制控制 电气原理图 －－改变励磁电流调速 整流电路 启动电阻 调速电阻 能耗制动接触器 工作接触器 切除启动电阻 接触器 第九十七页，共一百零二页。 工作过程： 三、直流电动机调速控制控制 －－改变励磁电流调速 启动： 按下起动按钮SB2，KM2、KT得电吸合并自锁，电动机M串电阻R起动，KT延时后使KM3吸合并自保，切除起动电阻R ，启动过程结束。 调速： 调节电阻器R3，改变电动机的转速 停车制动 正常运行时，按下按钮SB1，KM2及KM3断电释放，KM1通电吸合，通过R使能耗制动回路接通，同时短接电容C，电源电压全部加于励磁绕组实现制动过程中的强励作用。松开按钮SB1，制动结束，电路又处于准备工作状态。 第九十八页，共一百零二页。 电气原理图 四、直流电动机制动控制 1.能耗制动控制电路 电源 接触器 启动 接