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独立悬架 独立悬架的特点是两侧的车轮各自独立的与车架(或车身)弹性连接。 优点:(1)质量轻,减少了车身受到的冲击,并提高了车轮的地面附着力 (2)可用刚度小的较软弹簧,改善汽车的舒适性 (3)可以使发动机位置降低,汽车重心也得到降低,从而提高汽车的行驶稳定性 (4)左右车轮单独跳动,互不相干,能减小车身的倾斜和震动 缺点:独立悬架系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点,同时因为结构复杂,会侵占一些车内乘坐空间。 独立悬架中多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧作为弹性元件。 独立悬架的分类: 按车轮运动形式分: 一 横臂式独立悬架(图a),车轮可以在汽车横向平面内摆动的悬架。 二 纵臂式独立悬架(图b),车轮可以在汽车纵向平面内摆动的悬架。 三 麦弗逊式悬架(图d)和烛式悬架(图c),车轮沿主销移动的悬架。 四 多连杆式悬架,车轮可以在由摆臂,推力杆等多杆件共同决定的斜向平面内摆动的悬架。 横臂式独立悬架 单横臂式独立悬架(不用于转向桥) 多横臂式独立悬架 两摆臂等长悬架 (用于转向桥) 两摆臂不等长悬架 单横臂后独立悬架示意图。在该结构中,后桥半轴套管是断开的,主减速器的右面有一个铰链,半轴可绕其摆动。在主减速器上面安置着可调节车身水平作用的油气弹性元件,它和螺旋弹簧一起承受并传递垂直力。作用在车轮上的纵向力主要由纵向推力杆承受。中间支承 不仅可以承受侧向力,而且还可以部分地承受纵向力。当车轮上下跳动时,为避免运动干涉,其纵向推力杆的前端用球铰链与车身连接 结构特点 单横臂式独立悬架当受力变形时,车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离—轮距。会使车轮相对于地面侧向滑动,破坏轮胎与地面的附着 这种悬架用于转向轮时,会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化,对于转向操纵有一定影响,故目前在前悬架中很少采用。 工作情况分析 单横臂式独立悬架 当悬架变形时车轮平面将产生倾斜,从而改变两侧车轮的轮距,使车轮产生侧滑,磨损严重。 该悬架用于转向轮时,会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大变化,对于转向操纵有一定影响。 优点:结构简单,紧凑,布置方便,用于后桥。 缺点: 双横臂式独立悬架 双横臂式独立悬挂系统按上下横臂是否等长,又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬挂系统。 现在一般采用不等长的双横臂式 等臂:车轮上下跳动时,车轮平面没有倾斜,但轮距变化大,增加了车轮侧向滑移的可能性。 不等:如果两臂长度适当,可以使车轮和主销的角度以及轮距的变化都不太大。不大的轮距变化在轮胎较软时可以由轮胎变形来适应,目前轿车的轮胎可容许的变化在每个车轮上达到4~5mm而不致沿路面滑移。 不等臂双横臂上臂比下臂短。当汽车车轮上下运动时,上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动,而底部影响很小。这种结构有利于减少轮胎磨损,提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。不等长双横臂式独立悬架在轿车前轮上的应用较广泛。 结构特点 双横臂式独立悬架 双叉臂式独立悬架 改进型 定位精确、贴地良好 出色的抗扭强度和横向刚性 操纵性好,是超跑的首选如阿尔法·罗密欧159一汽丰田皇冠和一汽丰田锐志,以及奥迪的豪华SUV Q7、大众途锐等。 双横臂和双叉臂两者在设计上存在不同,双横臂是两条平行线,而双叉臂是相互交叉的 双叉臂式悬架又称双A臂式独立悬架,双叉臂悬架拥有上下两个叉臂,横向力由两个叉臂同时吸收,支柱只承载车身重量,因此横向刚度大。 纵臂式独立悬架 单纵臂式悬架具有占用的横向和纵向空间小、轮距不随车轮跳动而变化、结构简单、成本低等优点,但单纵臂式悬架当车轮上下跳动时会使主销后倾角产生较大的变化,主要应用于后悬架。 双纵臂式悬架的两个摆臂一般做成等长的,形成一个平行四杆结构,这样,当车轮上下跳动时主销的后倾角保持不变。双纵臂式悬架多应用在转向轮上。 单纵臂式独立悬架 双纵臂式独立悬架 烛式独立悬架 烛式独立悬架最大的特点是主销与车架刚性连接,螺旋弹簧减振器安装在主销上,汽车行驶过程中,车轮连同主销套筒在沿主销轴线方向上下移动,弹簧减振器起减震作用,承受来自车轮竖直方向的冲击载荷,主销则起导向作用,同时也承受来自车轮的纵向横向的冲击载荷,当悬挂系统变形时,主销后倾角不会变化,仅轮距和轴距稍有变化。 优点:当悬挂系统变形时,主销后倾角不会发生变化,仅是轮距、轴距稍有变化,因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳定。? 缺点:汽车行驶过程中,主销要承受来自车轮横向和纵向的冲击载荷,致使套筒与主销间的摩擦阻力加大,加速主销磨损,因
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