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现代工业自动化系统;目 录;一、概述; 直到上世纪四十年代末,美国数学家维纳与墨西哥生物学家罗森布卢
特合作,提出了自动化的理论基础著作——控制论。标志着自动化技术的正
式诞生。
自动化技术从诞生到现在,已取得了长足进步,逐步走向成熟。自动
化技术为生产力的发展起着巨大的作用,实现了人们摆脱繁重劳动和驾驭复
杂系统的愿望。同时,自动化技术也在应用中得到不断发展和完善。人们在
自动化技术应用中发展了各种理论以及设计了各种设备和自动化装置,并在
各个领域大显身手,如飞机导航、交通运输、导弹控制、智能楼宇、现代化
工厂中到处都有自动化技术的应用。
随着微电子技术、计算机技术、光电技术、信息技术以及现代控制方法
与理论的发展,今天的自动化技术正以崭新的面貌在各个领域中发挥着重要
作用,以现代自动控制理论为基础的现代工业化系统展现出其无限美好的发
展前景。
;二、系统组成;●自动化系统结构一个简单自动控制系统结构图 ;复杂自动化系统往往是多变量,多回路,多类型的系统。;●主要组成部分及其作用
控制器-系统的大脑 自动控制系统中控制器在整个系统中起着重要的作用,扮演着系统管理和组织核心的角色。系统性能的优劣很大程度上取决于控制器的好坏。
执行器-系统的手脚 执行器在自动控制系统中的作用就是相当于人的四肢,它接受调节器的控制信号,改变操纵变量,使生产过程按预定要求正常运行。在生产现场,执行器直接控制工艺介质,若选型或使用不当,往往会给生产过程的自动控制带来困难。因此执行器的选择、使用和安装调试是个重要的环节。
传感器-系统的耳目 传感器被用来测量各种物理量,种类有温度传感器、流量传感器、压力传感器等等。传感器要满足可靠性的要求,从传感器的输出信号中得到被测量的原始信息,如果传感器不稳定,那么对同样的输入信号,其输出信号就不一样,则传感器会给出错误的输出信号,也就失去了传感器应有的作用。;●传统控制与现代控制;●顺序控制与回路控制; 现代工业自动化系统是在现代工业???业大型化、连续化、高速化、快节奏生产的必然产物。
基础自动化L1(控制层):现场设备控制系统
过程自动化L2(运行层):生产过程监控系统
工厂自动化L3(管理层):MES制造执行系统
企业自动化L4(经营层):ERP企业资源规划
工业自动化最新技术:工业计算机网络控制系统;三、?常用器件;1、?控制器;2、 执行器;3、 检测仪表;4、 网络设备;四、实例分析;电磁传感器 ;系统配置:;系统控制功能:;自学习的数学模型:;五、结束语;谢谢大家!;再 见
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