第一单元第4节智能机器人.docx免费

第一单元第四节 智能机器人 东风教育集团 刘丽梅 李东华 【教学目标】认识智能机器人，了解当前人工智能研究领域中最活泼的局部，感受智能机器人在人类生活中的广泛应用。 【教学重点】智能机器人的三大要素；体验机器智能化原理。 【学习目标】了解智能机器的根本特征，体验智能机器人的应用，探讨机器智能化前景。 【学习要点】参与智能机器实践活动；掌握判断“智能机器〞的要素；了解机器智能化的历程；畅想未来的智能机器人。 一、导入 我国自行生产的智能机器人喷漆流水线在东风汽车及长春第一汽车制造厂正式运行。图1-4-1。 东风汽车机器人喷漆生产线〞，目前的PJ-1系列喷涂机器人、PM系列自动喷涂机及龙门仿形喷涂机器人大家族，由单一喷涂机器人开展到弧焊、搬运、装配、搬运等多种机器人系列。 1950年，美国作家埃萨克·阿西莫夫提出了“机器人三原则〞： 1、机器人不应伤害人类，且在人类受到伤害时不可袖手旁观； 2、机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 3、机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。 机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则，阿西莫夫因此被称为“机器人学之父〞。 智能机器人具有三大要素：感知、决策、和行动。 一是利用传感器等获取外部环境状态和变化信息； 二是程序流程的可控性和可变性，规划实现目标的方案步