系统级多学科建模以及联合仿真.docxVIP

合用标准文档 系统级多学科建模与联合仿真 概括 1.1.数字化建模拟真 在技术的发展和市场的驱动下，产品功能越来越复杂，经过剖析的方法 对产品进行剖析的难度渐渐增大。而采纳实验的方法对产品进行研究则需要物理 样机，关于这种方法，一方面所需投入很多、时间周期较长，另一方面，当发现 样机在某些功能和性能层面无法知足要求时，进行改正的成本特别高。即便这些 问题都能够解决，实验方法还要面对某些工况下实验带来的危险和损坏、实验环 境不一致、实验结果的失散性等诸多问题。此种情况下，鉴于计算机技术，借助 于专业的软件，经过数字化建模拟真的方式对产品的方案进行考证和优化，能够 显然缩短研发周期、降低研发成本、完满产质量量，提高产品的市场竞争力。 1.2.系统级建模 随着产品组成、功能的复杂化，零件各部分之间的耦合关系越来越亲密。 当对产品的一各组成部分独立建模时，需要建立其界线条件。但由于该部分与其 他部分千丝万缕的耦合关系及其他部分外特点的复杂性，界线条件难以采纳简答 的函数关系进行描绘，而是需要详尽的建模，这样类推，关于产品的数字化剖析 需要系统级的建模。另一个方面，目前产品的多半功能都需要各部分之间亲密配 合才能实现，这个特点也自然地致使了系统级建模的必要性。 以飞机机电系统的机电综合为例，在机电综合的背景下，在功能、能量、 控制和物理的层面，燃油、环控、液压、电气系统之间的管理越来越亲密。比方 文案大全 合用标准文档 在综合能量管理系统中，为实现能量高效利用的目的，环控、燃油、滑油、液压、 电气、发动机等系统协调工作，如图1所示。在多电飞机架构中，经过供-配- 用电网络，机电系统之间的联系变得更为亲密。 图1飞机综合能量管理系统 1.3.多学科建模 随着机-电-液-控一体化的高速发展，由单调领域零件组成的产品越来越 少，取而代之的是综合利用机械、电、磁、液压和控制等诸多领域研究成就、涉 及多个学科的产品。 图2飞机机电系统 飞机机电系统所波及的学科如图2所示，每个机电子系统都波及多个学 科，这种特点使得系统级建模必定波及多个学科。 文案大全 合用标准文档 1.4.联合仿真 多半情况下，产品的研发需要多个部门配合工作，而当需要对产品功能 进行仿真考证时，需要把各部分模型进行集成，获得各部分模型之间的耦合关系， 且需要在仿真过程中保证各部分模型之间能够进行高效的数据交互。因此在系统 级的多学科数字化建模此后，还需要进行联合仿真。 推行方案 2.1.Modelica建模语言 Modelica语言是一种面向对象的多学科建模语言，其设计初衷就是为了 解决波及多个学科领域的、复杂系统建模，是一种面向工程应用的建模语言。 Modelica语言鉴于方程的建模方式和无因果特点大大简化了模型开发的难度， 且Modelica协会供给了针对机械、流体、控制、电磁、电气等多个工程领域的免费模型库（图3）。使用者可方便地鉴于这些模型库中的已有元器件模型，搭建自己的系统模型，且能够针对自己的特别应用，经过继承、改正等方式形成拥有知识产权的模型甚至模型库。 文案大全 合用标准文档 图3Modelica基础模型库 2.2.Dymola建模拟真平台 Dymola软件是法国达索公司专业的多学科系统仿真工具，鉴于开源的 Modelica语言进行建模，支持最新版本的Modelica基础模型库，且拥有由DLR （德国宇航局）、Modelon、Claytex、ATI等成员公司开发并经过工业考证的 众多不相同行业的专业库，如电机、多体动力学、电气、热力学、液压、气动和控 制等专业元件库，为机械、电气、液压等多领域的应用供给了极大的便利性。 图4Dymola商业库及应用 鉴于Dymola的模型库，能够搭建完满的飞机机电系统模型，如图5所 示。 文案大全 合用标准文档 图5鉴于Dymola搭建飞机机电系统 Dymola供给了多种高效、牢固的DAE求解器，拥有自适应步长、自动 调整求解器阶数等特点，合用于波及多种方程种类的系统求解，包括非线性系统、 刚性系统、连续失散混淆系统、带有高频、冲击的系统等，能够保证包括液压、 电力、多刚体、状态机、控制等多领域方程系统求解的收敛性和隆重性。 2.3.鉴于FMI+TISC的联合仿真 在多学科建模工具Dymola中，能够高效地建立各子系统的模型并进行 联合仿真，但鉴于工作习惯等原因，多半领域的工程师会选择连续使用习用的软 件进行建模，不相同领域的建模软件亦不相同。这样，在进行模型集成和联合仿真时 会碰到数据接口的问题。若是针对随意两个软件开发专用的接口，则会引入巨大 的工作量，而关于使用者也比较纷乱。另一个方面，好多模型都包括了大量的研 究成就，出于对知识产权的保护，有些部门或供给商可能不愿意供给白盒模型。 为认识决上述问题，欧洲Modelisa