5第五章-刚体力学基础课件.pptxVIP

第五章刚体力学基础§1、2刚体的转动定律一、刚体和刚体的运动1. 刚体： 形状、大小不变的理想模型。2. 刚体的运动：（1）平动。看作质点。 （2）转动。定轴； 非定轴（瞬时轴）。3. 描述刚体定轴转动的物理量：二、力矩刚体受力矩，转动状态发生变化1. 力 对O点的力矩2. 力 对z 轴的力矩大小：轴向（右手） 方向：单位： 三、刚体定轴转动定律 1. 转动定律 切向：可证明讨论：转动定律： 对比:转动惯量:（1）M 的符号：使刚体加速的力矩为正；（2）J 是转动惯性量。三个要素：①总质量；③转轴位置。②质量分布；2. 转动惯量J（1）质点（2）质点系例：（3）刚体 dC平行轴定理：m【例1】长l，质量m的均质杆，求：（1）绕其一端旋转时的转动惯量；（2）对其中心轴的转动惯量。解：（1）任x处取dx，（2）【例2】求均质圆盘（m、R）绕中轴的转动惯量。圆环解：mdr任r处取dr，圆环，roR圆盘常见转动惯量见教材P91四、转动定律的应用 解题思路：质点：隔离分析受力由牛顿定律列方程求解方程确定研究对象刚体：隔离分析力矩由转动定律列方程【例1】一轻绳跨过一定滑轮，滑轮视为圆盘，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体1和2，m1 m2。滑轮质量m ，半径R，绳与滑轮之间无相对滑动，轴承摩擦忽略不计。求物体的加速度和绳的张力。解：T1T2T1T2am1aam1m2m