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机器人技术 课程考核大纲 一、适应对象 论文成绩占总成绩的 70% 修读完本课程规定内容的机械电子工程的本科学生 平时成绩占总成绩的 30%。 提出并获准免修本课程、申请进行课程水平考核的机 五、考核内容与要求 械电子工程的本科学生； 考核内容： 提出并获准副修第二专业、申请进行课程水平考核的 1、机器人的基本参数、系统组成及设计方法 非机械电子工程的本科学生。 2、机器人的运动学及动力学分析、轨迹规划 二、考核目的 3、并联机器人系统 通过考核来检查和了解学生对本门课程内容的掌握程 4、轮式机器人系统 度，考核学生对机器人技术的基本思路、方法和技术，以 5、多机器人系统 及必要的基本理论的掌握情况。通过本课程的学习，学生 考核要求： 应对机器人技术的基本理论、原理及设计方法有一定的了 以机器人的基本参数、系统组成及设计方法和轮式机 解和掌握，同时应初步具备相关系统的设计能力。 器人系统为考核重点，考核学生运用课程知识分析问题、 三、考核形式与方法 解决问题的能力，同时检查学生对机器人技术基本原理、 考核形式：期末考查。 应用和发展现状的掌握和理解。 考核方法：作学期论文。 六、样卷 四、课程考核成绩构成