计算机控制技术 课程教学大纲.pdfVIP

计算机控制技术 课程教学大纲 一、课程的基本信息 第 4 章 运动控制技术（８学时） 适应对象：本科层次，机械电子工程 1．顺序控制 课程代码：35D03027 2．程序控制 学时分配：30 学时（理论学时 30 学时） 3．直流电动机控制 赋予学分：2 4．交流异步电动机控制 先修课程：工程控制基础、微处理机及接口技术 6．步进电动机控制 后续课程：毕业设计 7．无刷直流电动机控制 二、课程性质与任务 第 5 章 常用控制技术（６学时） 本课程属于机械电子电子工程专业的专业课程，基本 1．数字 PID 控制 任务是使学生在掌握和了解自动控制及计算机控制工作原 2．纯滞后补偿控制 理和初步分析、设计方法的基础上，培养学生具有完成简 3．不同控制对象的最少拍控制设计 单计算机控制系统构成、实时软件编制以及系统调试维护 4．串级控制 的基本知识和能力，为毕业后参与计算机控制系统开发、 5．前馈控制 调试和维护打下初步基础。 6．线性数字控制器的计算机实现 三、教学目的与要求 第６章 现代控制与智能控制技术简介（４学时） 围绕“微机控制算法及其实现”这一主题，系统而有 1．模糊控制 重点地讲述了运动控制、常用控制、现代控制和智能控制 2．专家控制 中的各种主要算法的思路精髓和微机实现这些算法的要 3．人工神经网络控制 领，通过本课程的学习，了解微机控制系统与信号的数学 五、教学设备和设施 描述、常用数据结构和数据处理、嵌入式操作系统基础、 多媒体教室 系统设计及电磁兼容技术。 多媒体教学课件 四、教学内容与安排 六、课程考核与评估 第 1 章 概论（２学时） 本课程考查采用提交科技论文的方式。 1．控制用微型计算机选用 论文成绩占总成绩的 70% 2．微型计算机控制系统 平时成绩占总成绩的 30%。 3．微机控制技术的发展与作用 七、附录 第 2 章 常用数据结构和数据处理（４学时） 教学参考文献目录 1．常用数据结构 1、微型计算机控制技术，谢剑英，国防工业出版 2．采样与数据处理 社,2007 3．数字滤波 2、微型计算机控制技术，赖寿宏，北京，机械工业出 第 3 章 微机控制系统与信号的数学描述（６ 版社,2005 学时） 3、微型计算机控制技术，潘新民等，电子工业出版社； 1．微机控制系统中的信号变换 2003 2．线性定常离散系统的描述与差分方程 4、微型计算机控制技术与应用，徐大诚，高等教育出 3．z 变换及其应用