湿式离合器液压执行系统建模与仿真.pdfVIP

湿式离合器液压执行系统建模与仿真 摘要： 针对湿式离合器液压执行系统， 在分析其工作原理和结构的基础上， 在机械域和液压域上分别对关键组成部分 比例压力电磁阀和离合器油缸活塞建立数学模型， 并采用ＡＭＥＳｉｍ软件对湿式离合器的液压执行系统进行建模； 为了验证 所搭建模型的有效性， 在给定不同的激励电流情况下分析系统的动态响应； 针对所搭建的ＡＭＥＳｉｍ模型， 采用传统ＰＩＤ控 ＋ 制算法和基于模型的前馈 反馈控制算法控制输出油压， 对比验证了跟踪效果。 仿真结果表明： 搭建的模型具有良好的动 ＋ 态特性， 前馈 ＰＩＤ反馈的控制算法较ＰＩＤ算法的控制效果更好。 关键词： 湿式离合器； 建模与仿真； 跟踪控制 Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ａｃｔｕａｔｏｒ Ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ Ｗｅｔ Ｃｌｕｔｃｈ Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｃｔｕａｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｗｅｔ ｃｌｕｔｃｈ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌｓ ｏｆ