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. . 精品 精品 经典控制理论和现代控制理论的区别和联系 区别： 研究对象方面：经典控制系统一般局限于单输入单输出，线性定常系统。严格的说， 理想的线性系统在实际中并不存在。实际的物理系统，由于组成系统的非线性元件的存在， 可以说都是非线性系统。但是，在系统非线性不严重的情况时，某些条件下可以近似成线性。 所以，实际中很多的系统都能用经典控制系统来研究。所以，经典控制理论在系统的分析研 究中发挥着巨大的作用。 现代控制理论相对于经典控制理论，应用的范围更广。现代控制理论不仅适用于单输入单 输出系统，还可以研究多输入多输出系统；不仅可以分析线性系统，还可以分析非线性系统； 不仅可以