NEW水中机器人使用说明书(策略部分).pdfVIP

水中机器鱼说明书 (策略部分详解) 绪论 在机器鱼实验室多年的过程，收获颇多，也希望大家能够后浪推前浪，在机器鱼实验室中收获知识，收 获成长。 机器鱼的控制，相当于参照一条真正鱼的行动方式，需要“眼睛”来识别，需要“尾巴”来获得动力，需要 一个“脑子”做决策。我们针对实体鱼来说明一下，“眼睛”就是我们鱼池上方的摄像头，动力就是鱼体内 的舵机，决策的“脑子”就是我们的程序。 本次所写内容是根据自己的编程的经验，总结给大家，主要内容是机器鱼程序的讲解和编程思路的分 析。 我们重要讲解的是关于策略部分的内容。首先说明程序用到的参数的定义和一些参数的使用含义，接着 是对于程序中用到关键方向的具体解释，在然后是解释控制程序中一些基本的程序，例如点到点函数， 计算角度的函数，计算距离的函数。其中重点讲解的是点到点函数，往后就是具体函数的简单实例，像 场地追逐的程序，1VS1程序，具体说明程序的编写思想和鱼在对应情况的执行方式。 希望大家一定要掌握好关键用到的方向的参数定义，还有点到点函数的作用，可以从场地追逐这个最简 单的程序中开始进行程序的编写，最后理解好1VS 1程序，以后编写其他的不同项目的程序时应该能够 应付过来。 最后，希望这个仓促中编写的程序讲解能够给大家带来帮助，从中出现的错误也希望指正，一些关于编 程的思想也一起交流。 知识导航 机器鱼