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一、 填充题
平面运动副的最大约束数为 ，最小约束为 。
平面机构中若引入一个高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入个约束。约束数与自由度数的关系是 。
构件的自由度为 ，运动链的自由度为 ，机构的自由度为 。
机构具有确定运动的条件是 。
铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于 上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 6．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 是否与连杆共线。
曲柄滑块机构中，当 与 处于两次互相垂直位置之一时， 出现最小传动角。
平面连杆机构由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成。
在铰链四杆机
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