基于无位置传感器的PMSM矢量控制系统设计.pdfVIP

目录 摘要4 Abstact5 1 绪论6 1.1 课题研究的背景和意义6 1.2 电 汽车电机及其驱 系统的发展现状6 1.2.1 电 汽车用电机和驱 系统的特点7 1.2.2 电 汽车电机的型号以及功能对比7 1.3.永磁同步电机控制系统的发展现状8 1.4 永磁同步电机的无位置传感器控制9 2.永磁同步电机的数学模型10 2.1 永磁同步电机的类型和结构10 2.2 永磁同步电机在三相静止坐标系下的数学模型10 2.2.1 定子电压方程11 2.2.2 定子磁链方程11 2.2.3 电机转矩方程12 2.3 永磁同步电机在d-q 旋转坐标下的数学模型14 2.3.1 坐标变换与坐标矩阵14 2.3.2 永磁同步电机在d-q 旋转坐标系下的 态数学模型15 3 电 汽车永磁同步电机矢量控制基本原理16 3.1 永磁同步电机的控制策略16 3.1.1 矢量控制16 3.1.2 直接转矩控制17 3.1.3 基于状态观摩器控制17 3.1.4 智能控制17 3.2 矢量控制的理论基础19 3.2.1 永磁同步电机磁场的定向矢量控制的基本原理19 3.2.2 永磁同步电机矢量控制的方法选择20 4 基于滑膜传感器的永磁同步电 机无位置传感器的控制原理21 4.1 卡尔曼滤波法23 4.2 对该滑膜观测器的改进24 4.2.1 改进后的滑膜观测器24 4.2.2 改进后的滑膜观测器可达性条件24 4.2.3 常数l 的选择24 4.3 仿真分析25 5 永磁同步电机矢量控制系统的硬件设计28 5.1 电机驱 控制系统总体结构设计硬件部分28 5.2TMS320F2812 的特点及资源29 5.3 功率驱 板设计33 5.3.1 逆变桥拓扑结构34 5.3.2 驱 芯片的匹配34 5.3.3 驱 电路及其布局设计34 5.4 传感器信号调理板设计35 5.4.1电压调理电路35 5.4.2电流调理电路36 6 永磁同步电机控制系统软件设计37 6.1 控制系统的软件开发38 6.2 系统的软件结构38 6.3 电机驱 控制系统软件的开发与实现39 6.3.1 SVPWM 模块的设计与实现39 6.3.2 PI 调节器模块与实现44 摘要 为了避免大气污染和资源危机，发展电 汽车等新能源车辆已经迫在眉 睫。电 汽车的性能主要受电机以及其控制系统的优劣影响。永磁同步电机 ((PMSM )由于其运行效率高和功率密度高，被广泛的使用于电 汽车上。当 下，矢量控制技术是永磁同步电机调速系统中最成熟的技术，但一般要位 置传感器，在电机主，测量转子的实坐标和速度大。但位置传感器 ，，使系统的定性大大，以无位置传感器控制 技术成为当以后要的研究方向，在背景下，本开展研究。 本的研究对是永磁同步电机，了在坐标系下永磁同 步电机的数学模型和坐标变换理论，后论了pmsm 矢量控制的基本， 了矢量调制((SVPWM)技术。最后的了基于滑模观测器的 无传感器控制，pmsm 的数学模型和滑模变结构的控制理论，成了 电机的转子位置以及速度的滑膜观测器，成了无传感器控制。 本基于TI TMS320F2812 为芯片，制了一电 汽车用永磁同 步电机矢量控制系统，了主电路驱 电路以及控制电路等硬件电路; 最后，成了硬件调和实分析。分析结，控制系统的性能设计 要， 态性能，设计的滑模观测器能转子的实位置，对 电机部 的性，成了系统的无位置传感器控制。 : 电 汽车; PMSM ; 无位置传感器; 矢量控制; Abstract In order to avoid air pollution and resource crisis, the development of electric vehicles and other new energy vehicles have been imminent. The performance of the electric vehicle is