现代控制理论实验五状态反馈控制器设计河南工业大学.docxVIP

PAGE PAGE 10 / 10 河南工业大学《现代控制理论》实验报告 专业: 自动化 班级: F1203 姓名: 蔡申申学号:201223910625 完成日期：2015 年 1 月 9 日 成绩评定: 一、实验题目： 状态反馈控制器设计 二、实验目的 掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质。 掌握利用状态反馈进行极点配置的方法。学会用 MATLAB 求解状态反馈矩阵。 掌握状态观测器的设计方法。学会用 MATLAB 设计状态观测器。 三、实验过程及结果 已知系统 ?? 3 0 0 ? ?1? . ? ? ? ? x ? ? 0 2 0 ? x ? ?1?u ?? 0 0 ?