自动控制原理胡寿松第四版课后答案.docx

精品文档 精品文档 1－3 解：系统的工作原理为：当流出增加时，液位降低，浮球降落，控制器通过移动气动阀门的开度，流入量增加，液位开始上。当流入量和流出量相等时达到平衡。当流出量减小时，系统的变化过程则相反。 希望液位高度 流出量  液位高度 ＋ － 控制器 气动阀 水箱 流入量浮球 图一 1－4 非线性系统 非线性时变系统 线性定常系统 线性定常系统 线性时变系统 线性定常系统 2-1 解： 显然，弹簧力为kx(t ) ，根据牛顿第二运动定律有： F (t ) ? kx(t) = m 移项整理，得机械系统的微分方程为： d 2 x(t ) dt 2 m d x(t ) + kx(