原创力文档- 1、本文档共26页，其中可免费阅读8页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
word 完美格式
word 完美格式
精心整理学习帮手
精心整理
学习帮手
《自动控制原理》课程设计
[设计结果]
任务一：双容水箱对象的建模、仿真、控制系统分析与设计
建立二阶水箱液位对象模型
用机理建模（白箱）方法建立系统模型并线性化
非线性模型建立：控制作用为U控制调节阀LV1001的开度，从而控制第1个水箱的液位H1和第2个水箱的液位H2，控制作用U和调节阀管道上的流量之间的关系为Q1=K1*U1，建立该二阶水箱的状态空间表达式描述的数学模型
dH 1 ?
1 (K U ? Q
K U H )
1 1dt A1
1 1
2 2dH 2 ? 1 (K U
2 2
2 2 1
H
文档评论（0）