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实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析
1、比例环节
可知比例环节的传递函数为一个常数：
当 Kp 分别为 0.5，1，2 时，输入幅值为 1.84 的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为 0.92， 1.84，3.68 的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为 0.94，1.88，3.70 的反向阶跃信号， 相对误差分别为 1.8%,2.2%,0.2%.
Uo ? ? Rf
U R
i i
在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。2、 积分环节
积分环节传递函数为：
U Z 1
0 ? ? f ? ?
? ? 1
U Z R
i i
CS TS
i
〔1〕T=0.1(0.0
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