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实验三二阶开环系统的频率特性曲线
.实验要求
.研究表征系统稳定程度的相位裕度?和幅值穿越频率?c 对系统的影响。
.了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度丁和幅值穿越频
率 0c 的计算。 丫和幅值穿越频率⑴C,与计
.观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度算值作比 对。
.实验内容及步骤
本实验用于观察和分析二阶开环系统的频率特性曲线。
由于I 型系统含有一个积分环节,率
它在开环时响应曲线是发散的，因此欲获得其开环频
特性时，还是需构建成闭环系统，频率特 测试其闭环频率特性，然后通过公式换算，获得其开环性。
iT自然频率：0n=，％ 阻尼比：、2 百(3-2-1)
iT
谐振
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