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自动控制原理谢克明第三版部分习题答案.docxVIP

自动控制原理谢克明第三版部分习题答案.docx

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    《自动控制原理（第 3 版）》部分习题答案 第 2 章 C2-1(a) G(s) ? (R ? sL)(R Cs ?1) 2 1 (R ? sL)(R Cs ?1) ? R 2 1 1 C2-2 R G (s) ? ? 2 ? ?K 1 R 1 1 R G (s) ? ? 4 (R Cs ?1) ? ?K (T s ?1) 2 R 3 2 2 3 G (s) ? ?K 3 3 G (s) ? ?(s) c ?m ? 4 U (s) JL a a s2 ? (L a f ? JR a )s ? fR a c c e m G (s) ? ?(s) ? ?(L a s ? R )

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